• 발주처 : 마젠타로보틱스
• 개발 내용 : 주물품을 그라인딩하기 위해 로봇 끝단에 장착하는 그리퍼 제작, 기구 설계, 회로 설계, 펌웨어, 제어 프로그램 개발
• 개발 기간 : 2020. 10 ~ 2020. 12(3개월)

• 주요 기능

• 주물품을 그라인딩하기 위해 주물품을 잡을 수 있는 그리퍼 제작
  리미트 스위치와 전류제어를 통해 파지를 안정적으로 수행
• 시리얼 통신을 통해 그리퍼를 제어함
• 24VDC 모터를 사용