로봇 (AMR)
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ElBot-M300 AMR (자율주행로봇)
ELBot-M300 AMR(자율주행로봇)
ELBot-M300은 시저리프트을 전동화하여 4개의 Steering Wheel과 12m용 시저리프트, 협동 로봇을 장착할 수 있는 AMR(Autonomous Mobile Robot)입니다.
전후방에 3D LIDAR와 레이저거리센서가 장착되어 있으며, 원격제어 먼지 덮개가 장착되어 있어 페인팅 작업 등에도 라이다를 보호할 수 있습니다.
- 1
자율 주행이 가능하도록 설계
- 2
4 Steering Driving Wheel을 사용
- 3
3D LIDAR 2개 장착
- 4
48VDC 리튬폴리머 배터리 장착
- 5
무선 조종기/ROS로 제어
- 6
페인팅 로봇을 위해 LIDAR에 자동 먼지 덮개
| ELBot-M300 세부정보 | |
|---|---|
| 크기 | 2700×1400×2500mm(로봇 제외) |
| 작업대 적재 무게 | 320kg |
| 최대 작업 높이 | 12m |
| 전체 무게 | 3210kg |
| 주행 모드 | Parking, Spin, Oblique, Dual Ackermann, Ackermann |
| 리프트 상승속도 | 6~9m/min |
| 주행 속도 | 0.3~0.7m/s |
| 등판 각도 | 10° |
| 배터리 | 48VDC, 300Ah |
| 충전 시간 | 8 hrs |
| 운행시간 | 6 hrs(운행조건에 따라 상이) |
자율주행로봇의
각부 명칭 및 기능
ELBOT-M300
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