로봇 (AMR)

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ElBot-M100 AMR (자율주행로봇)

ELBot-M100 AMR(자율주행로봇)

ELMobileBot은 6축 협동 로봇과 전용 리프트를 장착할 수 있는 AMR(Autonomous Mobile Robot)입니다.

전후방에 LIDAR와 Depth Camera를 장착하고 있고 원격제어 먼지 덮개가 장착되어 있어 페인팅 작업 등에도 센서를 보호할 수 있습니다.

  • 자율 주행이 가능한 로봇입니다.

  • In Wheel Motor를 사용하고 있습니다.

  • 구동형 조형 휠이 있습니다.

  • 전후면 LIDAR와 Depth Camera가 장착되어 있습니다.

  • 페인팅 로봇을 위해 LIDAR와 Depth Camera에 자동 먼지 덮개

 

 

 

ELBot-M100 주요사양 제품카달로그 다운로드
크기 703×963×1050(1700)mm(로봇 제외)
무게 150kg
충전 전압 48VDC
배터리 납축 전지(4개), 100Ah
리프트 1m 상승
In Wheel Motor Diameter 266mm, 800W
Steering Wheel -90° ~ +90°, WormGear, 600W servo
색상 검정색/흰색
센서 LIDAR(SICK TIM781S), Depth Camera(INTEL D455)

자율주행로봇의 각부 명칭 및 기능

ELMobileBot-100-1 납축전지 48VDC, 100Ah In Wheel Motor Depth Camera LIDAR 협동로봇 전용 리프트 협동로봇(두산, 레인보우 가능)
ELMobileBot-100-3 Steering Wheel Depth Camera LIDAR