로봇 (AMR)
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ElBot-M100 AMR (자율주행로봇)
ELBot-M100 AMR(자율주행로봇)
ELMobileBot은 6축 협동 로봇과 전용 리프트를 장착할 수 있는 AMR(Autonomous Mobile Robot)입니다.
전후방에 LIDAR와 Depth Camera를 장착하고 있고 원격제어 먼지 덮개가 장착되어 있어 페인팅 작업 등에도 센서를 보호할 수 있습니다.
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자율 주행이 가능한 로봇입니다.
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In Wheel Motor를 사용하고 있습니다.
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구동형 조형 휠이 있습니다.
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전후면 LIDAR와 Depth Camera가 장착되어 있습니다.
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페인팅 로봇을 위해 LIDAR와 Depth Camera에 자동 먼지 덮개
| ELBot-M100 주요사양 | 제품 도면 다운로드 |
|---|---|
| 크기 | 703×963×1050(1700)mm(로봇 제외) |
| 무게 | 150kg |
| 충전 전압 | 48VDC |
| 배터리 | 납축 전지(4개), 100Ah |
| 리프트 | 1m 상승 |
| In Wheel Motor | Diameter 266mm, 800W |
| Steering Wheel | -90° ~ +90°, WormGear, 600W servo |
| 색상 | 검정색/흰색 |
| 센서 | LIDAR(SICK TIM781S), Depth Camera(INTEL D455) |
자율주행로봇의
각부 명칭 및 기능
