제품소개
ELBot(엘봇)-M300
ELBot-M300은 시저리프트을 전동화하여 4개의 Steering Wheel과 12m용 시저리프트, 협동 로봇을 장착할 수 있는 AMR(Autonomous Mobile Robot)입니다.
전후방에 3D LIDAR와 레이저거리센서가 장착되어 있으며, 원격제어 먼지 덮개가 장착되어 있어 페인팅 작업 등에도 라이다를 보호할 수 있습니다.
ELBot-M300 AMR(자율주행로봇)
– 자율 주행이 가능하도록 설계
– 4 Steering Driving Wheel을 사용
– 3D LIDAR 2개 장착
– 48VDC 리튬폴리머 배터리 장착
– 무선 조종기/ROS로 제어
– 페인팅 로봇을 위해 LIDAR에 자동 먼지 덮개
크기
2700×1400×2500mm(로봇 제외)
작업대 적재 무게
320kg
최대 작업 높이
12m
전체 무게
3210kg
주행 모드
Parking, Spin,
Oblique,
Dual Ackermann,
Ackermann
리프트 상승속도
6~9m/min
주행 속도
0.3~0.7m/s
등판 각도
10°
배터리
48VDC, 300Ah
충전 시간
8 hrs
운행시간
6 hrs(운행조건에 따라 상이)
– 자율 주행이 가능하도록 설계
– 4 Steering Driving Wheel을 사용
– 3D LIDAR 2개 장착
– 48VDC 리튬폴리머 배터리 장착
– 무선 조종기/ROS로 제어
– 페인팅 로봇을 위해 LIDAR에 자동 먼지 덮개
| 크기 | 2700×1400×2500mm(로봇 제외) | |
| 작업대 적재 무게 | 320kg | |
| 최대 작업 높이 | 12m | |
| 전체 무게 | 3210kg | |
| 주행 모드 | Parking, Spin, Oblique, Dual Ackermann, Ackermann |
|
| 리프트 상승속도 | 6~9m/min | |
| 주행 속도 | 0.3~0.7m/s | |
| 등판 각도 | 10° | |
| 배터리 | 48VDC, 300Ah | |
| 충전 시간 | 8 hrs | |
| 운행시간 | 6 hrs(운행조건에 따라 상이) | |
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자율주행로봇의 각부 명칭 및 기능
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