로봇 (AMR)

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ElBot-M300 AMR (자율주행로봇)

ELBot-M300 AMR(자율주행로봇)

ELBot-M300은 시저리프트을 전동화하여 4개의 Steering Wheel과 12m용 시저리프트, 협동 로봇을 장착할 수 있는 AMR(Autonomous Mobile Robot)입니다.

전후방에 3D LIDAR와 레이저거리센서가 장착되어 있으며, 원격제어 먼지 덮개가 장착되어 있어 페인팅 작업 등에도 라이다를 보호할 수 있습니다.

  • 자율 주행이 가능하도록 설계

  • 4 Steering Driving Wheel을 사용

  • 3D LIDAR 2개 장착

  • 48VDC 리튬폴리머 배터리 장착

  • 무선 조종기/ROS로 제어

  • 페인팅 로봇을 위해 LIDAR에 자동 먼지 덮개

 

ELBot-M300 세부정보 제품카달로그 다운로드
크기 2700×1400×2500mm(로봇 제외)
작업대 적재 무게 320kg
최대 작업 높이 12m
전체 무게 3210kg
주행 모드 Parking, Spin,
Oblique,
Dual Ackermann,
Ackermann
리프트 상승속도 6~9m/min
주행 속도 0.3~0.7m/s
등판 각도 10°
배터리 48VDC, 300Ah
충전 시간 8 hrs
운행시간 6 hrs(운행조건에 따라 상이)

자율주행로봇의 각부 명칭 및 기능

elbot-M300-2 3D Lidar 및 먼지 덮개 아웃 트리커 / 잭 구동 및 조향 바퀴 레이저 거리 센서 : 높이 측정 레이저 거리 센서 협동 로봇 / 리니어 가이드
elbot300-main 시저리프트 (최대 12m)