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기술용역

교체가 가능한 맛사지 로봇 그리퍼 툴

• 발주처 : 마젠타로보틱스
• 개발 내용 : 기구 설계, 회로 설계, 펌웨어
• 개발 기간 : 2020. 9 ~ 2020. 12(4개월)

• 주요 기능

  • 맛사지 로봇의 그리퍼는 다양한 맛사지 툴을 장착할 수 있어야 합니다.
    맛사지 툴을 교체할 수 있도록 Tool Changer를 개발하였습니다.
  • 자동으로 툴을 교체할 수도 있고 수동으로 교체도 가능합니다.